全部工具
所有工具都在浏览器里本地运行：没有上传、没有排队、没有注册。未上线的工具按依赖顺序推进，先有稳定的点云读写，编辑和配准才有意义。
- 标定板生成器 棋盘格标定板 PDF / SVG / PNG，毫米级精确，带 100mm 打印校验尺。 已上线
- 点云编码与格式转换 PCD / PLY / LAS / BIN / XYZ 互转，支持压缩与字段重排。 计划中
- 点云编辑 裁剪、体素降采样、统计滤波、去地面、多帧合并。 计划中
- 点云配准 ICP / GICP / NDT 在线配准，输出 4×4 变换与残差曲线。 计划中
- 点云坐标系转换 输入变换矩阵，批量转换点云与位姿（TUM / KITTI 格式）。 计划中
- 雷达标定 LiDAR 内参/外参标定与精度评估。 计划中
- 雷达-相机联合标定 LiDAR-Camera 外参标定，含重投影误差可视化。 计划中
想看某个工具优先上线？或者发现了 bug？在 GitHub 上开 issue 说明你的使用场景，比说「想要」有用得多—— 知道真实数据长什么样、文件多大，才能决定要不要上 WASM、要不要分块处理。