SLAM / 机器人工程师工具箱 把标定和点云里那些脏活，
把标定和点云里那些脏活，
变成网页上点两下
为 SLAM、机器人、自动驾驶方向的人做的在线工具。不需要装 CloudCompare、不需要配 Python 环境、不需要上传数据到别人的服务器—— 全部在浏览器里本地计算。目前第一个工具「标定板生成器」已上线，其余按计划逐个补齐。
现在能用
标定板生成器 已上线
棋盘格标定板生成，毫米级精确、带 100mm 打印校验尺，直出 OpenCV 参数。
点云系列 开发中
格式转换、编辑、配准、坐标系变换、雷达标定——按依赖顺序推进，见下方路线图。
路线图
顺序不是随便排的：先把上线链路跑通，再按「点云读写 → 编辑 → 配准 → 标定」的依赖关系逐个叠加。
- 01 标定板生成器 已上线
- 02 点云编码与格式转换 计划中
- 03 点云编辑 计划中
- 04 点云配准 计划中
- 05 点云坐标系转换 计划中
- 06 雷达标定 计划中
- 07 雷达-相机联合标定 计划中
为什么是自己做这些工具
不上传文件
标定板、点云这些数据往往带客户信息或者还没发表。这个站的所有处理都在你的浏览器里完成，没有后端、没有上传、没有存储。
毫米级精确
标定板直出矢量 PDF，物理尺寸由毫米直接定义，不经过位图缩放。页面上带 100mm 校验尺，打印完用直尺量一下就知道有没有被缩放。
按工程师的用法设计
显式区分「方格数」和「内侧角点」，直接把 patternSize、squareSize 写到你能复制进代码的位置。